制应用霍尔元件或是无感觉估计优化算法得到转子的部位，随后依据电机转子的部位在360°的电气设备周期时间内，开展6次换相（每60°换相一次）。每一个换相部位电动机輸出特殊方位的力，因而可以说波形操纵的部位精密度是电气设备60°。因为在这类方法操纵下，电动机的相电压波型贴近波形，因此称之为波形操纵。

波形操纵方法的优势是控制系统简易、硬件配置成本费较低，性能指标一般的控制板便能得到较高的电机额定功率；缺陷是转距起伏大、存有一定的电流量噪音、高效率达不上最高值。波形操纵适用对电动机旋转特性规定不太高的场所。

正弦波形操纵

正弦波形操纵方法应用的是SVPWM波，輸出的是3相正弦波形工作电压，相对应的电流量也是正弦波形电流量。这类方法沒有波形操纵换相的定义，或是觉得一个电气设备周期时间内开展了无尽数次的换相。显而易见，正弦波形操纵对比波形操纵，其转距起伏较小，电流量谐波电流少，操纵起來觉得较为“细致”，可是对控制板的特性规定稍高于波形操纵，并且电机效率不可以充分发挥到最高值。

FOC操纵

正弦波形操纵完成了工作电压矢量素材的操纵，间接性完成了电流量尺寸的操纵，可是控制不了电流方向。FOC操纵方法能够觉得是正弦波形操纵的升級版本号，完成了电流量矢量素材的操纵，也即完成了电机转子电磁场的闭环控制。

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